長城證券：宇樹機器狗解鎖新技能 四足機器狗放量可期

智通財經APP獲悉，長城證券發佈研報稱，長期看好機器人作爲人工智能的重要載體蘊含的廣闊市場空間和發展機遇。其中四足機器狗一方面由於其壁壘較人形機器人低，且軍民應用空間廣闊，在政策催化和技術進步的雙輪驅動下，明年有望放量，併成爲機器人的重要增量分支；另一方面機器狗的不斷改良升級也將對人形機器人形成正向共振。建議關注四足機器狗產業鏈中在電機、減速器等核心零部件領域確定性較高的零部件廠商，以及具備先發優勢的整機應用企業。

長城證券主要觀點如下：

事件1：宇樹機器狗重磅更新。近日，宇樹科技更新一條UnitreeB2-W機器狗視頻，並配文稱，“在發佈量產一年後，UnitreeB2-W工業輪足，覺醒了更多天賦技能!”。視頻顯示，目前，UnitreeB2-W機器狗可以完成托馬斯全旋、側空翻、360°跳躍轉體、衝跳、極地跑酷，從極爲陡峭的山坡上快速滑下，在淺水中疾行，在溪流中逆流爬坡，從2.8m樓頂跳下、負載40kg前進爬坡，甚至能馱起一名成年男子前行。

事件2：雲深處機器狗成功交付新加坡電網。日前，雲深處與官方合作伙伴EasternGreenPower(EGP)深度合作，採用自研的X30四足機器人和數字化技術，成功交付新加坡能源集團(下稱SP集團)電力隧道巡檢解決方案。據悉，X30也是國內第一臺在海外電力系統落地應用的行業級四足機器人，SP集團將其命名爲“SPock”。除了替代運維人員進行智能巡檢之外，機器狗還可以監測人類肉眼不易察覺的異常現象。SP集團計劃進一步推廣這項技術，據估算，隨着SPock更廣泛部署，每年將節省480小時的人工隧道檢查時間。

事件3：警用機器狗走上成都街頭。日前，一批“機器狗”加入成都市公安局高新區分局巡邏大隊，開啓巡邏和宣防工作。首次亮相的這批警用“機器狗”，單體重約50KG，行動靈活，最快速度4米/秒，可實現奔跑、跳躍、自主避障、自動導航及自動充電等功能。該機器狗搭載了成都企業自主研發的機器人大腦，高度智能化，能夠自主完成既定任務。

機器狗應用場景廣泛，從軍用到民用不斷擴大。

今年11月，在第15屆中國航展的現場我國自主研製的“機器狼”首次在中國航展現場進行動態展示，“機器狼”可以在充滿危險的戰場環境中代替士兵和軍犬減少戰鬥傷亡。當前，中國兵器裝備集團正基於地面狼羣和空中蜂羣，打造空地異構無人集羣高效協同作戰的新模式。

目前除了軍用以外，在民用領域的應用不斷擴大，例如近期的雲深處機器狗交付新加坡電網、警用機器狗走上成都街頭體現出機器狗等，均可以看到機器狗在民用領域的商業化落地。四足機器狗憑藉其穩定、靈活、高續航特點，在各種複雜環境中具有強大的適應能力，能在能源、電力、石化、特殊行業等工業場景，以及國防、消防、救援等危險場景得到應用，未來應用領域還有望進一步拓寬。

機器狗已進入量產階段，有望率先完成商業化落地。

四足機器狗相比人形機器人，硬件和軟件壁壘更低、平衡性更好、更爲輕便、且價格更便宜，根據宇樹淘寶官方旗艦店顯示，其機器狗單臺零售價格可以低至1萬元不到，可以拓寬到寵物陪伴等應用場景。目前機器人已率先進入量產階段。且在銷量方面，根據智研瞻產業研究院數據，2024Q1-Q3我國機器狗銷量2.33萬臺，同比+72.22%。

隨着應用場景逐步打開，疊加政策端的催化，機器狗的商業化進程有望不斷加速，智研瞻產業研究院預計2031年我國機器狗銷量將達39.48萬臺，較2025年預計實現近8倍增長。

受益於相似底層原理，人形機器人產業化或將提速。

宇樹科技創始人CEO王興興受訪時，談到人形機器人與機器狗的關聯時曾表示，人形機器人和機器狗底層原理比較類似，關節電機、減速器、傳感器、電控系統、控制軟件、AI算法等。做機器狗時候掌握的底層技術和訓練數據將對人形機器人的研發起到幫助。我們認爲，隨着機器狗產業化落地的不斷推進，將進一步帶動人形機器人的產業進程加速。

投資建議：

1)減速器環節：綠的諧波(688017.SH)、中大力德(002896.SZ)等；

2)傳感器環節：柯力傳感(603662.SH)等；

3)電機環節：臥龍電驅(600580.SH)、步科股份(688160.SH)等；

4)整機應用環節：申昊科技(300853.SZ)、中堅科技(002779.SZ)、億嘉和(603666.SH)等。

風險提示：宏觀經濟波動風險、四足機器狗技術研發不及預期、四足機器狗應用場景開拓不及預期、四足機器狗產業鏈降本不及預期、國產廠商導入供應鏈不及預期。