長安汽車申請車端換道決策專利，能夠有效區分與車同道的各類障礙物，幫助車輛確定行車措施

金融界2024年7月2日消息，天眼查知識產權信息顯示，重慶長安汽車股份有限公司申請一項名爲“一種車端換道決策方法、裝置、車輛及存儲介質”，公開號CN202410542249.9，申請日期爲2024年4月。

專利摘要顯示，本發明公開了一種車端換道決策方法、裝置、車輛及存儲介質，該方法包括：在確定傳感目標爲有效靜態障礙物的情況下，基於傳感目標的屬性信息和預設的前視車道線係數將前視車道劃分爲多個虛擬通道；其中，不同的虛擬通道分別對應不同的標識；基於傳感目標所在虛擬通道的標識與本車所在虛擬通道的標識確定傳感目標與本車是否在同一個虛擬通道；在確定傳感目標與本車在同一個虛擬通道的情況下，基於傳感目標的橫縱向距離和前視車道線係數，確定傳感目標距離臨近虛擬通道線的橫向距離；基於橫向距離和預設的安全距離，確定本車將要採取的行車措施。

本文源自：金融界

作者：情報員