ARTC熬出頭 讓自駕巴士「類捷運」

臺灣的車輛研究測試中心成功開發出自駕隊列技術，率先將自駕車技術用在串聯多輛市區巴士上，這是連德國都想要的大衆運輸系統技術。(圖/財訊提供)

根據《財訊》雙週刊報導，自駕風潮正吹向巴士產業，臺灣的車輛研究測試中心（ARTC）多年的研發，2023年12月8日，在ARTC園區裡，就可以搭上臺灣自主研發的自駕隊列巴士，這兩輛巴士還能以「類捷運」的方式，在市區裡測試運行。

簡單說，這種技術可以讓一輛自駕或有人駕駛的公車，透過車間通訊網路，帶領另一輛無人駕駛的公車一起載客，提高效率。

2023年5月德國Ebusco公司宣佈，成功開發出串聯兩輛巴士的電動車隊列技術。參與這項專案的慕尼黑公共運輸公司（MVG）執行長Ingo Wortmann 在新聞稿中表示，讓兩輛虛擬連結的電動巴士一起服務，「纔是未來電動化高運量公共運輸的答案」，這項計劃最快要2025年才能上路測試，2028年正式投入服務，其後德國將發展全自駕巴士服務。

而在臺灣自駕隊列服務上路的時程比德國更快，「2023年7月，我們剛跟六和機械合作完成測試，已經跑了1000多公里。」負責這項開發計劃的車輛研究測試中心資深專員許琮明說，他們剛完成載人自駕巴士隊列的測試，2024年7月要開始載貨自駕隊列測試，ARTC將和中華汽車開始在彰濱工業區測試由3輛自動駕駛貨車串聯的智慧物流車隊試驗。他們開發的市區自駕隊列技術，剛得到2023 AutoTech Breakthrough Awards「年度自動駕駛解決方案獎」，預計2025年可以投入商用服務。

試乘過程中，記者先搭上由六和機械打造的自駕子車，當前車駕駛啓動後，子車就緩緩開始行駛。車上也有監督自駕車狀況隨時準備接手的駕駛，但自駕子車啓動後不久，駕駛的雙手就離開了方向盤。

《財訊》雙週刊也發現，兩輛車中間沒有任何實體線路或硬體連接，但前車左轉，子車也跟着左轉；前車靠站，子車也跟着靠站。而跟在後面的子車並非只是「一個口令一個動作」傻傻地跟在後面，試乘過程中，路口突然出現一個想過馬路的人，自駕子車馬上停了下來，等確認環境安全後才重新啓動。

許琮明解釋，設計巿區自駕隊列技術有3個必須解決的技術問題：第1，要如何正確定位車輛的位置。他分析，設計走在市區裡的自駕公車，難度在於有高架橋等障礙物會遮住GPS訊號。「所以我們要用好幾種技術同時定位，」ARTC研究發展處協理陳建次解釋，自駕車的要求高，定位的精準度必須在20、30公分以內。